Última modificación octubre 5, 2026 por Javier González

Rutinas para Intermedios De Calistenia

Punto clave: El nivel intermedio en calistenia se consolida tras aproximadamente un año de entrenamiento o al dominar una base estricta (+10 dominadas, +15 fondos y +20 flexiones). En este punto se abandona el trabajo full body genérico para pasar a rutinas divididas de torso que combinan empuje, tirón, superseries y transferencias de fuerza antes de afrontar movimientos estáticos avanzados.

¡Buenas! Hoy traigo una serie de rutinas enfocadas a aquellas personas que llevan cierto tiempo entrenando Street Workout. No me gusta mojarme en cuanto a tiempos, porque es muy relativo, pero si llevas alrededor de 1 año entrenando calistenia, probablemente estés más que capacitado para empezar en este nivel.

Si vienes del apartado de principiantes, verás que he dejado de lado las rutinas full body. Debido a ello, prefiero enfocarme en rutinas para intermedios que trabajen el torso, y dejar una rutina de piernas (y de abdomen) para aquellos que busquen un trabajo completo.

Supongo que es lógico, pero aprovecho para remarcar que es necesario que domines una rutina antes de avanzar a la siguiente. Siéntete libre de modificar la intensidad y adaptarla a ti; al final las rutinas no son más que una plantilla. Esta rutina forma parte de nuestra guía completa de rutinas de calistenia, por lo que si consideras que no estás en el nivel correcto, siempre puedes consultar las de principiantes o avanzados.

💡 Clave de Programación: Recuerda alternar el orden de los ejercicios para no empezar siempre por el mismo vector. Por ejemplo, si una rutina empieza con Dominadas - HSPU asistidas, en la siguiente sesión comienza por HSPU asistidas - Dominadas. Así evitarás descompensar el desarrollo entre tirón y empuje.

Superset Clásico Torso + Core

Rutina 01 • Método Hannibal for King

La primera rutina para intermedios incluye un superset que popularizó el atleta Hannibal for King hace ya muchos años. Prácticamente, todos los que entrenamos lo hemos utilizado alguna vez. Este se compone de tres ejercicios básicos (dominadas, dips y flexiones), combinando tracción y empuje. Para hacer la rutina aún más completa, le he añadido otro superset, en este caso de abdomen.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Superset de dominadas, fondos y flexiones:
Dominadas
Series 5 ciclos de los tres ejercicios
Reps 6
Descanso 45"
Dips en paralelas
Series 5 ciclos de los tres ejercicios
Reps 8
Descanso 45"
Flexiones
Series 5 ciclos de los tres ejercicios
Reps 12
Descanso 3 min. entre ciclos
Superset de abdominales
Knee raises
Series 3 ciclos de los tres ejercicios
Reps 10
Descanso 45"
L-sit
Series 3 ciclos de los tres ejercicios
Reps 10"
Descanso 45"
Abwheel (si no tienes rueda, 40" de plancha)
Series 3 ciclos de los tres ejercicios
Reps 8 (sobre las rodillas)
Descanso 3 min. entre ciclos
Torso Completo + Tensión Estática

Rutina 02 • Isometría y Fuerza de Tracción

En este caso, quise empezar a hacer una transición al estilo de rutinas que mostraré principalmente a partir de ahora. Incorporando ejercicios tanto de empuje como tirón, he querido introducir también trabajo isométrico en dominadas y mantener un ejercicio de abdomen.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Dominadas pronas
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Pike push-ups avanzadas (apoyando las piernas en un soporte elevado para ganar altura)
Series 4
Reps 6
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Australian pull-ups
Series 4
Reps 15
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Fondos en paralelas
Series 4
Reps 10
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Ab wheel (si no tienes rueda, 4x12 knee raises)
Series 4
Reps 10
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Superset de trabajo isométrico en dominadas, alternando ambas posiciones
1ª posición: barbilla por encima de la barra
Series 3
Reps 10"
Descanso 45" entre cada aguante. Recuerda que debes cambiar de posición cada vez, no son seguidas.
2ª posición: sitúa tu cabeza justo debajo de la barra
Series 3
Reps 10"
Descanso 45" entre cada aguante. Recuerda que debes cambiar de posición cada vez, no son seguidas.
Para terminar:
Flexiones
Series 4
Reps 12
Descanso 1:30 min. entre ejercicios
Fórmula Antagonista

Rutina 03 • Tirón y Empuje Alternado

Esta tercera rutina es especialmente importante. En ella, verás que alterno ejercicios de tirón con empuje, la fórmula que mejor resultado me ha dado. En calistenia, si te centras en trabajar solo empuje (o tirón), lo más seguro es que termines cansándote antes de tiempo. Solo espero que disfrutes tanto como yo estos entrenamientos:

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Dominadas
Series 4
Reps 9
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Pike push-ups avanzadas (apoyando las piernas en un soporte elevado para ganar altura)
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Remo con banda elástica gruesa
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Fondos en paralelas
Series 4
Reps 12
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Superset de trabajo isométrico en dominadas, alternando ambas posiciones
1ª posición: barbilla por encima de la barra
Series 3
Reps 15"
Descanso 45" entre cada aguante. Recuerda que debes cambiar de posición cada vez, no son seguidas.
2ª posición: sitúa tu cabeza justo debajo de la barra
Series 3
Reps 15"
Descanso 45" entre cada aguante. Recuerda que debes cambiar de posición cada vez, no son seguidas.
Flexiones
Series 4
Reps 15
Descanso 1:30 min. entre ejercicios
Punto de Inflexión Técnico

¿Te has estancado antes de dar el salto al lastre?

El paso de la Rutina 03 a la 04 es la barrera donde la mayoría se queda trabada semanas: meter peso en dominadas y dominar el empuje vertical de las flexiones de pino requiere una adaptación importante. Si ves que no subes repeticiones o necesitas que revise tus vídeos para corregir la técnica y planificar tu progresión exacta semana a semana, échale un ojo a mi asesoría personalizada.

Ver cómo funciona el asesoramiento online →
Fuerza Vertical Pro + Transferencia

Rutina 04 • Flexiones de Pino y Lastre

Es importante que, antes de pasar a la cuarta rutina para intermedios, hayas dominado la tercera con creces. El entrenamiento cambia por completo, aumentando las dominadas e incorporando un nuevo y avanzado ejercicio: las flexiones de pino (asistidas). Este es un momento crítico, pues no hay una progresión intermedia fácil; es un auténtico reto adaptarse a este nuevo movimiento. Solo puedo recomendarte paciencia y constancia, mejorarás antes de lo que crees.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Chest-to-bar
Series 4
Reps 4
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
HSPU asistidas (de espaldas a la pared)
Series 4
Reps 5
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Dominadas lastradas +4kg (con tobilleras). Si no tienes con qué lastrar, añade dos reps. a cada serie
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Pike push ups avanzadas (apoyando las piernas en un soporte elevado para ganar altura)
Series 4
Reps 10
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Remos en barra
Series 4
Reps 5
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Fondos en paralelas
Series 4
Reps 12
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Flexiones
Series 4
Reps 15
Descanso 1:30 min. entre series
Transición Avanzada • Fuerza Explosiva

Rutina 05 • El Salto al Muscle Up

Te encuentras justo en el limbo antes de entrar en los niveles más avanzados. He introducido un ejercicio esencial: los muscle ups. A partir de ahora, no habrá rutina de torso que no incorpore este movimiento, así que dale mucha caña.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Muscle ups
Series 4
Reps 3
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
HSPU asistidas (de cara a la pared)
Series 5
Reps 4
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Dominadas
Series 4
Reps 12
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
HSPU asistidas (de espaldas a la pared)
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Remos en barra
Series 4
Reps 6
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Fondos en paralelas
Series 4
Reps 15
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Flexiones
Series 3
Reps 20
Descanso 1:30 min. entre series
Tren Inferior Completo

Rutina de Piernas • Nivel Intermedio

Para construir un físico equilibrado y funcional en calistenia, el tren inferior no se puede quedar atrás. En esta rutina combinamos trabajo de potencia explosiva con ejercicios unilaterales exigentes como las pistol squats y el enfoque en cadena posterior.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Sentadillas explosivas
Series 4
Reps 10
Descanso 1 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Pistol Squat (asistida)
Series 4
Reps 5 (en cada pierna)
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Bulgarian squat (postura retrasada para activar más los glúteos)
Series 4
Reps 12
Descanso 1 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Curl con deslizamiento a una pierna
Series 4
Reps 10
Descanso 1 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Elevaciones de gemelos (con una pierna)
Series 4
Reps 15
Descanso 1 min. entre series
Core y Estabilidad

Rutina de Abdomen • Nivel Intermedio

El core es el puente de fuerza en Street Workout. Sin un abdomen fuerte es imposible mantener posturas como el L-sit o transmitir potencia entre tren superior e inferior. Añade este bloque al final de tus sesiones de torso o trabájalo en días dedicados.

Ejercicios
Series
Repeticiones
Descanso
Leg raises (si no dominas este ejercicio, puedes hacer un 4x15 de knee raises)
Series 4
Reps 10
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
L-sit
Series 4
Reps 30"
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Ab wheel (de rodillas)
Series 4
Reps 8
Descanso 1:30 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Plancha abdominal
Series 4
Reps 45"
Descanso 1 min. entre series • 3 min. entre ejercicios
Mountain climbers
Series 4
Reps 45"
Descanso 1 min. entre series
Test de Progresión

¿Estás listo para dar el salto al siguiente nivel?

Las rutinas para intermedios son las que más tiempo te llevarán y la etapa más importante para consolidarte como atleta. Si ya dominas la Rutina 05 de esta guía, puedes empezar a pensar en dar el paso a los entrenamientos avanzados. Antes de hacerlo, introduce tus marcas actuales en la siguiente herramienta para verificar si tu fuerza base está lista para soportar la siguiente carga.

TEST DE ACCESO: NIVEL AVANZADO

Introduce tus marcas máximas actuales para evaluar tu preparación física.

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Introduce todos tus datos para ver el resultado.

Espero que esta sección con rutinas dirigidas a atletas intermedios de calistenia te haya resultado útil. A fin de cuentas, en este nivel es donde se encuentra el mayor número de personas y por ello he querido hacerla lo más completa posible.

Es posible que, si entrenas en casa, debas adaptar algunos ejercicios, pero cuento con que en este nivel ya dispones del material necesario o la opción de ir a un parque. Si te surge alguna duda, no olvides dejármela en los comentarios y te responderé lo antes posible. ¡Un saludo!